如何检测小圆点校正板华为手机上有个圆点 ，
除旗盘分外，摄像机标定常见的标定板也有小圆点标定板，如下图1所显示华为手机上有个圆点 。
图1：小圆点标定板
大家都知道，OpenCV和Matlab圆点校准板并没有现成识别算法，仅有Halcon有检验算法，令人遗憾的是xg111企业邮局，Halcon是软件开发平台，而且不是开源系统的华为手机上有个圆点 。
因此华为手机上有个圆点 ，我太平洋在线自身完成了太平洋在线xg111一个可靠性高、稳定性好一点的优化算法，和大家分享机器视觉技术爱好的好朋友点识别算法包括下列流程:
1.阀值化，可以用Otsu阈值法或部分均值响应式阈值法华为手机上有个圆点 。这儿用的都是Otsu优化算法，实际效果如下图2所显示。
图2：Otsu阀值化
2.精准定位并找到圆点阵式中有兴趣的地区华为手机上有个圆点 。从图中可以看到，有兴趣的地区都可以找到四边形的边框或五边形的框边。四边形无法确定点排列关联，因而应用五边形。
寻找轮廊，不规则图形线性拟合，去除非是五边形轮廊，并把视角长度远远小于别的边长度作为一个关键管束，同时结合区域视角管束清除影响五边形华为手机上有个圆点 。检测出的五边形如下图3所显示。
图3：精准定位
3.变换平面图，透视图变换能将平面图切换到一切方位华为手机上有个圆点 。假如我们将要小圆点校正板从歪斜向反过来，则可相匹配小圆点校正板清晰度和物理学关联，并且非常非常容易检测出小圆点。透视图转换最少要4个点，我们会有5个五边点，这就够了。但是，因为我们一般了解内部框架大小，而且一般不得出边缘的长度，因而我们应该规定边缘两边长延伸线的相交点来产生四边形，最后如下图4所显示。
图4：四边形
如下图5所显示，转换成正四边形，如下图5所显示华为手机上有个圆点 。
图5：正边形
4.依据实际位置与图象区域的关系式，找到透视图变换中心点的核心座标，能直接获得理想化点中心点，实际效果如下图6所显示华为手机上有个圆点 。
图6：理想化小圆点定位点
从图中可以看到，因为失帧产生的影响，具体的定位点有一个小的偏位，所以需要检验精确的具体定位点，这里不需要使用环形和检测椭圆形检测方式，只需应用一个简单的重心点方式华为手机上有个圆点 。因为实际点偏移理想化点比较小，因而能通过理想化点挑选包括点点ROI，定位点选用重心法，设计效果图如下图7所显示。
图7：ROI小圆点
在算出全部点之后，实际效果如下图8所显示华为手机上有个圆点 。
图8：实际点定位点
5.反透视图转换，把所有点定位点反透视图转换，就可以完成最后的点检验华为手机上有个圆点 。
图9：小圆点检验
听完笔者的表述后华为手机上有个圆点 ，你觉得对小圆点校正板检验很简单吗？
---东莞市宏诚光学制品有限公司
（简称宏诚光学）创立于2010年，公司主要从事光掩膜基版（匀胶铬版）、掩膜图形版、线纹尺，标定板、光学码盘的研发、生产与销售，主要应用于半导体芯片、平板显示、触控、电路板等光学行业，下游如消费电子（如电视、手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备）、车载电子、人工智能、网络通信、家用电器、LED照明、工控电子等领域华为手机上有个圆点 。
凭借领先的技术水平、严格的质量管理、独特的营销模式、完善的售后服务使公司成为一家集生产、销售、技术研发、工艺创新为一体的新型企业，2016年荣获广东省首批高新技术企业华为手机上有个圆点 。
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